江陵潜艇渗透事件（朝鲜语：강릉지역 무장공비 침투사건／江陵地域 武裝共匪 侵透事件）是指于1996年9月朝鲜人民军特种部队为收集韩国情报，而使用鲨鱼级潜艇渗透至韩国东海岸的江陵市附近。由于渗透用的潜艇搁浅，参与行动的26名朝鲜士兵不得不弃艇，并从附近的海滩躲入附近的山林中隐藏。
1996年9月18日上午1:30左右，一名出租车司机在江陵海岸安宁津里的沿海公路 20 米处海面发现一艘潜水艇，并将其报告给警察岗亭，韩国军方在2点钟左右派出海岸警卫队检查该潜水艇，
大韩民国国军和警察随即对他们展开时长两个多月的追捕，26名朝鲜人中仅2人存活，而韩国共有16人丧生（包括军警和百姓）、27人受伤。朝鲜的此次渗透行动虽以失败而告终，但也使外人得以一见朝鲜特种部队的训练水平和作战能力，但此次行动又使因粮食援助而渐走向缓和的朝韩关系再次走进紧张局势。
根据幸存的李光素的证词，在本次事件事前，朝鲜从 1994 年开始就将潜艇用于间谍活动。在 1995 年的西归浦朝鲜间谍事件中，也有间谍潜艇的身影。
1996 年 12 月 29 日，朝鲜就潜艇渗透时间发表了道歉声明，承诺防止类似的事件再次发生。第二天，韩国于版本点将死亡的 24 名朝鲜特工的尸体交换给朝鲜。这是南北双方的首次尸体交还。
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